A continuación se mostrarán algunos cálculos de investigación para determinar algunos requisitos que ayudarían a diseñar la solución de la necesidad.
Se pueden mostrar en las siguientes imágenes:
Donde se pudo determinar capacidad del contenedor necesario, a partir de datos de la alcaldía sobre la frecuencia de rercolección y peso aproximado de basura generado por cada habitante del municipio. Para la densidad se tomó un valor promedio para basura frecuente no compactada (200 kg/m3).
Cálculos de fuerza requerida para cada actuador:
