Arquitectura
Luego de realizar y culminar el diseño conceptual, se siguió el análisis de la idea planteada, usando como base la teoría de modularidad para la creación de la arquitectura del sistema. Para este análisis se dividió el sistema en varios subsistemas lo cuales se expresó los componentes que lo forman.
Los subsistemas son los siguientes:
Subsistema de Entrada de Basura-Contenedor:
- Contenedor
- Compuerta lateral automatizada
- Divisor de tipo de basura dentro del contenedor
Subsistema de Acople-Contenedor:
- Barra de tiro
- Hitch custom de 2.5 Pulgadas
- Bola de tiro de 2.5 pulgadas
- Acople para remolque para bola de dos pulgadas
Figura 1: Bola de Tiro Marca Reese
Figura 2: Barra de tiro
Subsistema de Trailer-Contenedor
- Cauchos
- Ejes
- Rodamientos
- Luces con su respectivo cableado.
- Alimentación e intefaz de control.
- Alimentación e intefaz de control.

